柏林德意志保险银行有限公司在1916年8月9日首次发行潜艇邮票，以供德国与美国之间挂号信件贴用。经德国帝国邮政管理局允许，这种信件由“德国”号和“不来梅”号商用潜艇载运。所使用的从5马克到50马克邮票，都是来比锡吉塞克和德弗里恩特公司印制的。随后发行了第2套邮票，去掉了“德美挂号信件局”字样。面值为75马克和100马克的邮票，是在带有银白色或金黄色金属表面的纸张上压凸而成的。当信函和包裹到达纽约后，由银行代办处用普通封套寄给收信人。这项业务在1917年3月美国参战时停止。

1938年西班牙内战期间，巴利阿里群岛和西班牙大陆之间的通信由共和国海军潜艇承担。8月份发行了6枚邮票，其上有“潜艇邮票”字样和潜艇图案；其中3枚邮票还以小型张形式发行过。

第二次世界大战期间，有3个潜艇邮溅行了各自的邮票；意大利的“大西洋基地”号潜艇，在波尔多 （1943年）发行的邮票；德国在克里特岛、武科瓦尔岛、罗得岛和勒罗斯岛的军邮，使用加盖‘海岛邮政”字样的航空邮票，以便飞机或潜艇载运（1944—1945年），在但泽的赫拉半岛的德国卫戍部队发行的邮票（1945年3—5月）。