邮政自助收寄机是由现金收费系统、称重系统及邮资标签打印、收据打印、邮件传输等部件组成的一体机。一般可完成国内函件、国内挂号函件、印刷品、普通国际函件的自助收寄。机器是由北京市邮政科学研究所研制生产的。用户在机器上操作时与过渡自助收寄机一样。用户将机器打印出来的邮资标签贴好后投交，邮局无需在后台加贴任何邮票、签条，只需加盖相关邮政副戳，如“印刷品”、“航空”。这是自助收寄与过渡自助收寄最大的差别。

　　1999年8月31日至9月16日，为配合第22届邮联大会在北京召开，北京邮政管理局在北京建内大街邮电局举办了“‘99北京邮政科技设备展览”，公开展示了北京邮政自助收寄机等新业务、新技术和新设备。这是我国邮政自助收寄机首次公开展示。该自助收寄机在展览期间只作了演示，未对外邮寄函件。当时展示时自助机打印出来的邮资标签有两种形式。可分为5部分（挂号的为6部分）：日戳、唯一码、邮政标志、邮资、邮件名目与重量，挂号的还有条形码（图1）、日戳为“北京　第22届万国邮联大会”；唯一码为4ｘ4排列的16字符；邮政标志为黑色徽志和中英文中国邮政；邮资金额表述如“￥000.60”；重量用4位数标注如“0004克”A式（图2）与B式（图3）是在“邮件名目”的表述上不一样，但均为一行文字排列。A式表述为“平信”、“国际”、“挂号”等，B式相应的则表述为“本埠平信”、“际航平信”、“本埠挂信”。

　　1999年10月15日至10月17日，北京“2000年邮政报刊发行宣传日”在北京中山公园举行。YJY-99型邮政自助收寄机首次对外使用。在这3天中用该机寄邮件没有挂号功能，无明信片邮资签条，标签为B式。日戳为“北京建内大街1”。

　　1999年11月1日，JYJ-99型邮政自助收寄机在北京建内大街邮局东厅正式提供用户寄邮件用。标签为C式，在B式的基础上将邮件名目分为两行排列。一日分别于11时、15时、20时封发三次。机器可以打印出样签。样签与邮资标签相比少了唯一码、邮件名目、邮资。多了“样戳打印时间”一行。邮戳为“北京　建内大街（6）-1”（图4）。该机2001年8月3日改为过渡自助收寄。

　　1999年12月30日，中国首家自助邮局——北京西站自助邮局开始试营业。该局同时使用了YJY—99型邮政自助收寄机等邮政新设备。C式标签，日戳为“北京　西站主楼东（6）-1”（图5）。该机2001年8月2日改为过渡自助收寄。

　　为迎接新千年的到来，北京建内大街邮局设置的收寄机从1999年12月31日20时至2000年元月1日5时产生的标签上的邮戳时间每小时自动更换；北京西站主楼东自助邮局内的自助收寄机从1999年12月31日20时至2000年1月1日8时产生的标签上的邮戳时间每小时自动更换。

　　2000年5月8日至12日，第三届中国北京高新技术产业国际周在北京全国农业展览馆举行。为纪念这次“国际周”的举办，北京邮政管理局首次推出了YJY-2000型邮政自助收寄机供广大观众参观，投寄邮品。为C式标签，日戳“北京　农业展览馆（临）1”。2000年6月1日至3日北京邮政局军事博物馆举办了展望新世纪少年儿童集邮活动，活动期间YJY-2000型自助收寄机现场使用，C式标签，日戳“北京　军事博物馆（临）（6）-3”（图6）。2000年9月28日北京市东单邮电局迁人东方广场新址营业。为了庆贺重张之喜，该邮局临时使用了YJY-99型邮政自助收寄机，仅使用了三天，比较特殊的一点：虽然是临时使用，但邮资签条和收据上却未有“临”字，仍为C式标签，日戳“北京　东单（6）-1”。

　　2001年5月8日，国家邮政局机关办公楼邮电所使用邮政自助收寄机，C式标签，日戳为“北京　国家邮政局1”。该机2001年8月3日改为过渡自助收寄。

　　在实寄操作中，机器还打出过不少的趣味品。如邮件名目表述为“本埠明信片片”（图7），“本埠平信片”（图8）等。

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