苏轼（即苏东坡）年龄较李公麟大十多岁，但两人性格相投，交情很好。据《东坡集》、《东坡后集》、《东坡续集》等记载，苏轼为李公麟的画题诗赞文有15篇之多。

李公麟北宋哲宗元五年（1090年）作的《拥马醉归图》，是一幅以战国时齐国公子孟尝君为中心人物的历史人物画，这幅直轴画的上部有苏轼题写的《齐国孟尝君》七律一首：“阴云忽散晓霜天，画戟门开见坠仙；锦络绣衣兵十万，玉簪珠履客三千。闲骑白马敲金镫，漫向青楼理管弦；几度醉归明月夜，笙歌引入华堂前。”署款：“元五年三月二日书。”“书”字前钤：“东坡居士”小篆方印。另一行为“李伯时（即李公麟）画”。这幅《拥马醉归图》堪称诗书画三绝，当为文物中的珍品。