[分期和分类]
①古代水牛时期（约公元前9000～前6000年），以单独动物、大动物群及绝种动物的写实图像为代表，是古代狩猎生活的反映。②牧养公牛时期（约公元前3500～前1500年），大型的写实家畜图像，以风格化的大动物群图像为代表，包括大批的公牛图像，有点风格化的细线刻，程式化的大型野生动物图像。③马时期（约公元前1500年至公元2世纪），包括风格化的人物图像、马拉的板车及大型马车、钟形样式的服装、风格化的公牛及其他家畜图像。④骆驼时期（约始于2世纪），在线刻的骆驼图像中，以概括的几何图案居多。这一时期用简单粗糙技术刻成的小型晚期图像，混合有题记和象征性标志。
[撒哈拉岩画]
撒哈拉沙漠岩画 《黑人跳舞》
阿杰尔高原位于离阿尔及利亚和利比亚边界不远的撒哈拉中部。1932年，法国人布伦南在这里初次发现岩石图像，当时就报道了这一发现。4个月以后，法国考古学家h.洛特和其他3名学者到达那里。他们确认这里的彩色图像和单色图像具有重大的科学价值和艺术价值。洛特在深峡谷里工作了1年半时间，作了大量的临摹，仔细地研究了所见到的岩画。后来，在1956～1957年，由法国画家和摄影家组成的一个考察小组，在高原进行了16个月的研究工作。1959～1960年，还有两个考察团在阿杰尔高原进行过研究工作，每个考察团工作6个月。世界各国学者现在公认，阿杰尔高原是“世界上最大的一个史前艺术博物馆”。洛特在谈到考察感想时写道：“作品以其丰富的想像力使我们感到万分惊讶，这里有数以百计的岩画，成千上万件人物和动物图像；有的是单一的形象，而另一些则是完整的构图，有时也可看出描绘部族的物质和精神生活的场面，它们在现今业已荒凉的地方已渡过了好几个世纪。”
阿杰尔高原岩石图像，小自几厘米，大至6米。大多数彩色图像是用各种土色颜料绘制的，其中有褐色、红色、淡绿色和黄色，还发现有白色和天蓝色。图像一层一层地画在岩石上。有些地方，较晚期的作品画得与早期形象相似。有时一些完整的场面在内容上毫无任何关系却彼此覆盖着，有的多达12层。
阿杰尔高原写实岩画的高度发展与畜牧部落的出现有着直接的联系。这一时期几乎所有的牧养公牛时期图像都是优美的艺术作品。当时，牧人能够准确地表现出人物和动物的特征。
洛特认为，阿杰尔高原岩画风格是和远古时期居住在阿杰尔高原的许多不同种族的部落有联系的，从前至少有16种部族在这里居住过。岩画中所表现的人物，很明显是属于不同部族的。他们的服装、人体比例及面部特征都说明了这一点。
阿尔及利亚岩画 《双角女神》
继牧养公牛时期之后，在撒哈拉还有一些不同类型的岩画风格出现。在有些岩画作品中能够看到与埃及艺术相似的成分。岩画《双角女神》就是如此。这是一个掌管五谷的女神，她头上有羽毛饰带，面部周围有斑点状帷帘及一片播撒种子的庄稼地。
在牧养公牛时期较晚的岩画中，出现了迈锡尼式奔驰的大型马车图像。这类图像很可能是希腊影响从地中海沿岸渗透到撒哈拉的结果。这种岩画的时期最早为公元前1650年，十分准确查明马在非洲出现的时间。岩画《射手的搏战》就是在这之后出现的。这两组射手为了争夺一头母牛正在进行激烈的搏战。
在撒哈拉南部和西部，普遍盛行牧养公牛时期最后阶段的艺术。仅在毛里塔尼亚和西撒哈拉就有100多处，共2000多件岩刻。尽管数量这样多，但是题材却非常雷同。有些地方能够遇见大象图像，这些图像还有程式化的倾向。在这一辽阔地区的岩刻中间，没有任何能够与费赞或阿杰尔高原古代水牛时期
贾多和提贝斯提的岩刻与费赞艺术有许多相似之点。像在费赞一样，在这里出现过岩石艺术的一些主要时期，其中包括最早的古代水牛时期。该区域的艺术特点是，在古代岩刻中有风俗情节场面。
在伊福拉斯高原已发现的岩刻所在地约有50处。这里没有高大的写实的野生动物图像，不过有时在优美的岩刻中间遇见过难以辨认的程式化的犀牛图像。有些风格化的带有蝴蝶翅膀耳朵的大象图像表明，这些图像出现的末年，约相当牧养公牛时期的中期。
在因弗里的山岩上，有凿刻细腻的大象形象。离这个形象不远，有一些运用同样技术和风格完成的公牛图像，这些公牛图像和上述的大象图像大概是属于同一个时期的作品。
[南部非洲岩画]
撒哈拉沙漠岩刻 《圣公绵羊》
南部非洲岩画，主要分布在南非、津巴布韦、赞比亚及纳米比亚（西南非洲）的山区。这种描绘在不很深的洞窟和地穴壁上的彩色岩画，是古老的土著居民，主要是布须曼人在几千年的漫长岁月中创作出来的。但是，一些外国学者对南部非洲岩画的分期还有不同的看法。有的人以现今绝种动物为依据，认为最古老的南部非洲岩画是公元前9000年创作的，而有的人却认为，现在所发现的岩画只有几百年的历史。
在漫长的岁月里，岩画层层覆盖，形成了很厚的颜色层。底下几层是用一种颜色，多半是用赭黄颜料画出来的动物侧面像。后来，岩画逐渐采用两种颜色作画，并出现了宏伟的场面和合乎透视规律的构图。大约从公元前2000年中期起，开始出现多色岩画，构图也更加复杂起来。在这一时期的题材中，一些风俗性情节，狩猎、舞蹈及休息场面极为常见。在表现休息的场面中，还能看到坐在茅舍旁的男人、女人和儿童等。
布须曼人喜欢描绘人身兽首的图像。这种图像多为幻想中的生物和披着兽皮戴着动物形象面具的舞蹈人形象。有的化装成各种野生动物，手持弓和矛的动物型猎人形象，或上身用羽毛作为装饰，或头部形似长脖子的鸵鸟。一件在南非开普省赫舍尔地区发现的描绘鸵鸟与伪装鸵鸟的布须曼猎人的岩画就是这类作品。有的是佩戴羚羊头或公牛头面具的人物形象。根据布须曼人的神话传说，这种半人半兽图像是作为图腾来崇拜的。
羚羊形象在南部非洲多色图像中极为常见，这种形象为原大的单独形象和不到20厘米的小型形象。有的也构成岩画群像或排成一长列鱼贯而行的动物行列。它们之中有些作品是用准确而优美的线条表现出来的，合乎透视规律。南部非洲到处都有羚羊形象，其表现手法十分雷同，好像它们很可能与某种祭祀有联系。早期的岩画层完全没有家畜形象，它们出现的时间较晚，是与身高肩宽的黑皮肤的人物形象同时出现的，估计所画的这些人是从北方迁徙来的畜牧部落──班图人。
一件最著名的南部非洲岩画叫作《白妇人》 它是德国地质考察家r·马克在纳米比亚西部布兰德山的一个洞窟里偶然发现的。
南部非洲岩刻的主要表现题材是动物，如野象、河马、犀牛、羚羊、长颈鹿、斑马等的单独形象。这里的岩刻技术与撒哈拉的岩刻技术有些区别，这里经常在刻出或凿出的图像轮廓内刻出平行细线条或密网状小坑，有的刻面好像砂纸一样。因为是用石制工具凿成的，这时期的岩刻大概属于新石器时代初期。
在德兰士瓦省西南部还发现一种粗底子岩刻。这种岩刻的凿刻手法，是把图像的岩面凿得粗糙些，或者选择粗糙的岩面凿刻图像，而把图像周围的岩石磨光，再现了动物毛皮那种毛茸茸的外表特征。
可以确定，南部非洲的写实的岩刻属于新石器时代初期，而程式化图像应比新石器时代初期稍晚一些。
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