第一阶段起步期：18世纪末-19世纪30年代，由于胶片的使用使相机微型化成为可能，但由于当时的工艺水平，相机基本是采用弹簧拨动快门，所以速度一般都比较慢，基本是二十分之一秒左右，光圈基本上只有固定的一挡，一般不超过三挡，而且基本是采用金属板钻不同口径孔挡光来达到改变光圈，由于当时都是黑白底片可以通过调整底片感光度和冲洗时间，使底片密度正确，并冲洗出曝光准确的底片。所以相机的构造相对简单，以实用为主。造型和底片基本没有确定的准则。

　　第二阶段发展期：19世纪30年代-19世纪50年代由于资本主义国家的经济高速发展，使相机生产加工水平得到进一步提高。加上霸权主义的扩张，对敌对双方的军事情报窃取，成为取胜的关键，为微型相机提供了一个良好发展的空间，当时的微型相机做工精巧，已经有多个速度和光圈选择，使用的底片尺寸基本是8*11mm，代表的是德国的米诺时（美乐时）相机，可以说是微型相机中的劳斯莱斯。它除生产高质量微型相机外，还比较系统地生产配套的放大设备和一些适合谍报人员使用的配件，例如可连接望远镜和微型相机的接环，从而达到远摄效果等。早期的米诺时（美乐时）相机的现在拍卖价基本都在万元以上。

　　第三阶段高速发展期：19世纪50年代-19世纪70年代，由于华约和北约两大军事集团的对立，冷战时代的确立，太空技术竞争、战争和核威胁笼罩全球，情报需求量巨大，对微型相机的需求量也增加。许多的新技术也应用到微型相机中去，例如测光系统等。而当时日本的相机制造业也在高速发展，目前比较著名的相机厂家也推出他们的微型相机，使这个阶段的微型相机百花齐放。例如“禄莱”、“玛米雅”、“宾得”等。最具代表是瑞士的天梭表厂制作的微型相机，它可以当手表戴在手上，做工精巧，精密程度不亚于一块高级手表，现在的拍卖价已过万元，当然那时微型相机样式结合生活常见用品例如“手表式”、“打火机式”、“烟盒式”等方便谍报人员使用。

　　第四阶段转型期：19世纪70年代-80年代，电子化的不断发展，微型相机体积不断缩小，但功能却更完善，工程塑料也应用到制作中，使微型相机大批量生产成为可能，民用的微型相机主要采用110胶卷，当时微型相机的样式品种多样，配套镜头齐全，部分微型相机还采用了变焦镜头，望远镜和微型相机结合的一体式望远间谍相机。也有部分微型相机与民用设备相结合，例如加上收音机等其他功能。

　　第五阶段衰落期：80年代末开始，由于苏联的解体，微型相机的用途缩小，而科技的发展，晶体管等电子元件的使用，加上数码技术的在视像系统的普及使用，摆脱了胶片尺寸的限制，使体积小的难以想象，例如卡西欧公司推出的手表型数码小照相机。世界在改变，底片型的微型相机慢慢退出历史的舞台进入收藏界，曾经红透一时的德国的米诺时（美乐时）相机品牌也由日本收购经营，主要仿制135和120经典相机生产8*11mm工艺相机，作为工艺品在销售。

　　另外微型相机也可以按底片的尺寸划分：1）不规则型，主要是三十年代前，谍报人员根据实际裁切底片，没有一定的定则。2）8*11mm底片，主要是德国的米诺时（美乐时）相机采用。3）110胶卷，宽度为16mm为标准，后期的民用微型相机多采用这个规格。

　　目前收藏界主要是以20世纪八十年代前的金属微型相机产品为主，主要是产量低，工艺水平高，购买时应注意1）相机外观，由于相机的品相决定相机的价格，所以要看外表是否翻新2）快门和光圈是否正常3）镜头是否拆装及霉变4）机身是否维修过，以次充好。

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